נולד בירושלים, דור הוא המנהל המוסיקלי והמנצח של מקהלת יד וייצמן, מקהלת אנימוזי של תיכון האקדמיה. משנת 2014 עד 2018 ניצח על מקהלת זמרי אורטוריו והחל מעונת 2018 – 2019  המקהלה הקאמרית אורטוריו. מינואר 2019 דור הוא המנצח הראשי והמנהל המוסיקלי של מקהלת אורטוריו ירושלים.

למד כינור אצל רשי לבאות, אבי אברמוביץ' ואורה שירן, וטרומבון אצל אלי אהרוני ומיטשל רוס. למד ניצוח אצל ד"ר יבגני צירלין, ואחר כך באקדמיה בירושלים אצל פרופ' אבנר בירון ופרופ' סטנלי ספרבר.

היה חבר בפרויקט תדרים של אנסמבל מיתר, וניצח על האנסמבל בקונצרטים ובכיתות אמן עם המנצח פייר אנדרה ואלאד. ניצח על בכורות לאופרות "פירמוס ותסבי" של ישראל שרון, ו"אלברט" של משה זורמן, שתיהן במסגרת סדנת האופרה IMVAJ. ב2017 השתתף כמנצח בפסטיבל הבינלאומי למוסיקה קאמרית בירושלים, שם שיתף פעולה עם אמנים כפרנץ הלמרסון, נבוקו אימאי, עינב ירדן וחמישיית תל אביב.